Cappuccio di fine motore in lega di alluminio duraturo personalizzato per motore passo a passo

Il coperchio della parte finale del motore è un coperchio posteriore installato dietro il motore e altri alloggiamenti, comunemente noto come "coperchio della parte finale".Fusione di sabbia, acrilico trasparente ((PMMA/PC)Stampa 3D.

Struttura di controllo del motore
Il motore senza spazzole a corrente continua è un tipo di motore sincrono, cioè la velocità del rotore del motore è influenzata dalla velocità del campo magnetico rotante dello statore del motore e dal numero di poli del rotore (p) :
Quando il numero di poli del rotore è fisso, la velocità di rotazione del rotore può essere modificata cambiando la frequenza del campo magnetico di rotazione dello statore.Il motore senza spazzole a corrente continua è un motore sincrono accoppiato a un comando elettronico (driver), controllare la frequenza del campo magnetico di rotazione dello statore e la velocità del rotore del motore di nuovo al centro di controllo per correggere ripetutamente, al fine di ottenere vicino alle caratteristiche del motore DC.In altre parole,, il motore DC senza spazzole può ancora controllare il rotore del motore per mantenere una certa velocità quando il carico cambia all'interno del range di carico nominale.
Il driver senza spazzole in CC è composto da un reparto di alimentazione e da un reparto di controllo.e il dipartimento di controllo converte la frequenza di potenza di ingresso in base alla domanda.
L'alimentazione può essere fornita direttamente con corrente continua (generalmente 24v) o corrente alternata (110v/220v), se l'input è corrente alternata, deve essere convertita in corrente continua dal convertitore.Se si tratta di ingresso di corrente continua o di corrente alternata nella bobina del motore prima della tensione CC dal convertitore (Inverter) a tensione a 3 fasi per azionare il motoreIl convertitore (Inverter) è generalmente costituito da 6 transistor di potenza (q1 ~ q6) suddivisi in braccio superiore (q1, q3, q5) / braccio inferiore (q2, q4,q6) collegato al motore come interruttore per controllare il flusso della bobina del motoreL'unità di controllo fornisce pwm (modulazione della larghezza dell'impulso) per determinare la frequenza di commutazione del transistor di potenza e la tempistica della commutazione dell'inverter.I motori senza spazzole a corrente continua generalmente vogliono utilizzare un controllo della velocità che possa stabilizzarsi al valore impostato senza cambiare troppo quando il carico cambia, quindi il motore è dotato di un sensore Hall in grado di rilevare il campo magnetico, come controllo a circuito chiuso della velocità, ma anche come base per il controllo della sequenza di fasi.Ma questo è solo per il controllo della velocità e non per il controllo del posizionamento.